Vielleicht hast du schon einmal etwas über den CC3D Flight Controller gehört. Im Grunde handelt es sich hierbei um einen besonderen Flug-Stabilisierungs-Regler, mit über die OpenPilot Firmware betrieben wird. Eingesetzt wird dieser Flight-Controller häufig bei Drohnen, aber auch bei Nurflüglern und anderen RC-Flugmodellen. Zu den Vorzügen gehört, dass du mit dem CC3D immer die beste Flugkontrolle über dein Fluggerät erhältst. Hierauf möchte ich in diesem Ratgeber etwas näher eingehen.
Was ist eigentlich ein CC3D-Flight-Controller?
Bei einem CC3D-Flight-Controller handelt es sich um eine elektronische Schaltung, die sich in aller Regel auf einer kleinen, quadratischen Computerplatine befindet. Mit den vier Ecklöchern kannst du diese Platine bequem in eine Drohne einbauen. Meist werden diese Flight-Controller als Set mit allen erforderlichen Anschlusskabeln geliefert. Zu den Eigenschaften gehören:
- ein Flugregler mit automatischer Niveauregulierung
- ausgestattet mit einem 32-Bit-Microcontroller mit RAM- und Flash-Speicher
- ausreichend großer Konfigurationsspeicher
- ein 3-Achsen-Hochleistungs-Gyroskop
- ein 3-Achsen-Hochleistungs-Beschleunigungssensor
- eine Softwareschnittstelle für Windows, Mac und Linux
- ein High-Speed-USB-Port
- Unterstützung für Satellitenempfänger
- PPM und Futaba S-Bus-Hardware-Support
- eine Flexi-Port-Anschlusstechnologie
Kurzum fliegt deine Drohne mit einem solchen CC3D-Controller wesentlich stabiler und sicherer. Du kannst dich hier vollends auf deine Foto- und Videoaufnahmen konzentrieren.
Übersicht über die bekanntesten CC3D-Flight-Controller Versionen
Nachfolgend habe ich dir eine Liste mit den bekanntesten Flight-Controllern erstellt:
CC3D Atom Mini Flight Controller
Mit dem CC3D Atom Mini Flight Controller möchte ich dir wieder ein besonders kompaktes Modell vorstellen. Dieses eignet sich insbesondere für Racing-Drohnen. Die Abmessungen betragen lediglich 20 x 27 x 8 mm. Dabei befindet sich die Platine in einer kleinen, transparenten Box. Zu den Features gehören:
- ein STM32 32-Bit-Microcontroller mit 90 MIPs, 128 KB Flash- und 20 KB RAM-Speicher
- ein 3-Achsen Hochleistungs-MEMS-Gyroskop
- ein 3-Achsen Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungssensor
- Softwareunterstützung für Windows, Mac und Linux
- ein High-Speed-USB-Anschluss (treiberlos)
- unterstützt den Futaba S-Bus, PPM und Spektrum Satellitenempfänger
- moderne Flexi-Port-Technologie
- ein 4 MBits On-Board-EEPROM als Konfigurationsspeicher
Dieser Flight-Controller mit der OpenPilot Firmware eignet sich für jegliche Art von Drohne und Nurflügler.
CC3D Evo Flight Controller
Ein Beispiel stellt der CC3D Evo Flight Controller* dar, der sich für Drohnen und Nurflügler eignet. Das Board befindet sich hier in einem transparenten Schutzgehäuse, sodass die Elektronik darin sicher vor äußeren Einflüssen geschützt ist. Das Gehäuse besitzt die Abmessungen von 40 x 40 x 14 mm, wobei die innenliegende Platine 36 x 36 mm groß ist. Das Gesamtgewicht kommt auf 15,2 Gramm. Zu den Features gehören:
- ein STM32 32-Bit-Microcontroller mit 90 MIPs, 128 KB Flash- und 20 KB RAM-Speicher
- ein 3-Achsen Hochleistungs-MEMS-Gyroskop sowie ein 3-Achsen Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungssensor
- Software unterstützt Windows, Mac und Linux
- ein High-Speed-USB-Anschluss (treiberlos)
- unterstützt den Futaba S-Bus, PPM und Spektrum Satellitenempfänger
- moderne Flexi-Port-Technologie
- ein 4 MBits On-Board-EEPROM als Konfigurationsspeicher
- Unterstützung von GPS mit NMEA-Protokoll
Dieser CC3D-Flight-Controller ist ein Open Source-UAV-Autopilot der neuesten Generation. Es wird OpenPilot unterstützt. Ideal eignet sich das Board für Drohnen, Hubschrauber und Flächen-Flugzeuge.
CC3D Revolution Flight Controller
Ebenfalls beliebt ist der CC3D Revolution Flight Controller*, der sich ebenfalls in einem transparenten Kunststoffgehäuse befindet. Die Abmessungen des Boards betragen ebenfalls 36 x 36 mm, wobei das Gewicht mit 9 Gramm angegeben ist. Zu den Features gehören:
- ein STM32F4 32-Bit-Microcontroller
- ein ARM32 Digitalprozessor
- ein 3-Achsen-Gyrosensor
- ein 3-Achsen-Beschleunigungssensor
- ein 3-Achsen-Magnetometer
- ein Luftdrucksensor
- ein Flexi-IO-Port
- ein 14 Mehrkanal-Timer
- USB 2.0 Anschluss sowie 3 x I2C, 3 x SPI, 4 x USART, 2 x CAN und 1 x SDIO
- PWM /PPM für die Konfiguration mit Futabe SBus, FrSky- und Spektrum-Empfänger
Es handelt sich hier wieder um eine Open-Source-Entwicklung für den OpenPilot. Dieser Flight-Controller bietet viele nützliche Funktionen für Hobby, kommerzielle und wissenschaftliche Projekte. In der CPU sind zahlreiche Funktionen integriert, die individuell programmiert werden können. Über die Bohrlöcher im Gehäuse lässt sich das Modul problemlos in einer Drohne oder in einem anderen Fluggerät befestigen.
CC3D Mini Revolution Flight Controller
Beim CC3D Mini Revolution Flight Controller handelt es sich um eine noch kompaktere Ausführung des vorgenannten Flight-Controllers. Die Gehäuseabmessungen betragen lediglich 30 x 23 x 9 mm, wobei hier das Gesamtgewicht 5 Gramm beträgt. Zu den Features gehören:
- ein STM32F4 32-Bit-Microcontroller
- ein 3-Achsen Invensense MPU-6000 Gyroskop
- ein MS5611 Barometer
- ein HMC5883 M digitaler Kompass
- der Hauptanschluss
- ein Flexi-IO-Port (seriell oder I2C-Port)
- ein RC-Eingangsanschluss
- ein PWM Pinout für die Konfiguration
Dieser Nano-32-Bit-Flugregler richtet sich in erster Linie an Hobby-Drohnenpiloten. Mithilfe der Hardware-Gleitkommaeinheit (FPU) werden zuverlässige Echtzeitmessungen vorgenommen. Neben dem vorgenannten Gyroskop und dem Barometer sind noch ein Beschleunigungssensor sowie ein Magnetometer enthalten. Obwohl es sich nur um ein kleines Bauteil handelt, kannst du hiermit dein Fluggerät überaus stabil in der Luft halten.
CC3D Brushed Flight Controller
Beim CC3D Brushed Flight Controller von Eachine handelt es sich wiederum um ein OpenPilot-Projekt. Der Controller wird ohne transparentes Kunststoffgehäuse angeboten und besitzt die Abmessungen von 22 x 32,5 mm. Das Gewicht liegt hier bei 4 Gramm. Zu den Features gehören:
- ein STM32F303CCT6 32-Bit-Microcontroller
- ein 3-Achsen MPU-6500 Gyroskop
- Druckreduzierungstechnologie
- unterstützt 1S (4,2 Volt) und 2S (8,4 Volt)
- unterstützt PWM-, PPM- und S-Bus-Signale für die Konfiguration
Dieser Flight-Controller auf OpenPilot-Basis eignet sich hervorragend für DIY-Frames, also selbstgebaute Drohnenmodelle. Dank der hochwertigen Schaltungsstruktur und der integrierten Funktionen erreicht das Flugmodell eine besonders stabile Fluglage. Zudem können die NMOS-Transistoren höhere Ströme von mehr als 10 Ampere verarbeiten.
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Welche Software kann man für CC3D Flight-Controller nutzen?
Bei der Software für Flight-Controller handelt es sich meist um Open-Source-Systeme, mit der eine besonders stabile und sichere Flugweise von Drohnen und anderen RC-Fluggeräten erreichen lässt. Zu den bekanntesten Software-Lösungen in diesem Bereich gehören:
- OpenPilot,
- Betaflight,
- Librepilot und
- Cleanflight.
OpenPilot stellt eine sogenannten Ground-Station-Software dar, mit welcher der Mikroprozessor der Flight-Controller-Platine konfiguriert wird. Diese Software wird per Kabel als Firmware in den EEPROM eingespeist. In ähnlicher Weise lässt sich der EEPROM aber auch mit den übrigen Open-Source-Softwarelösungen konfigurieren. Die Funktionen unterscheiden sich dabei nur geringfügig. Alternativ kannst du auch Software, wie Arduino oder Multiwii verwenden. Bei letzterer handelt es sich um ausgebaute Komponenten der beliebten Nintendo Wii Fernbedienung.
Alternativen zu CC3D Flight Controller
Neben dem CC3D Flight-Controller gibt es noch zahlreiche weitere Flugregler, wie den Naze32 oder Flip32. Diese basieren alle auf dem sogenannten F1-Board. Mittlerweile hat sich die Leistungsfähigkeit der Mikroprozessorplatinen stark erhöht. Als echter Nachfolger des F1-Boards gehört das F3-Board für die F3 AIO OSD-, Serious Pro Racing SPRacing- oder KISS FC-Flight Controller konzipiert ist. Noch relativ neu ist das F3-Board für die F4 Racing V2- und Racing-cc3d-Flight Controller. Es gibt sogar ein F7-Board, welches Omnibus F7 [1] unterstützt. Hier findest Du weitere Flight Controller Empfehlungen.
CC3D Flight Controller: Fazit
Ein Flight-Controller ist für Drohnen und Nurflügler unabdingbar. Mit den hilfreichen Funktionen dieser Mikroprozessorplatine kann deine Drohne eine absolut stabile und sichere Flugweise erzielen. Dabei gleicht der Flight-Controller nicht nur die Motorgeschwindigkeit der einzelnen Motoren aufeinander ab, sondern übermittelt auch viele wichtige Flugdaten. Zu den bewährten Flugreglern gehört die cc3d-Platine, die idealerweise mit der OpenPilot-Firmware betrieben wird.
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Quellen & Einzelnachweise:
[1] https://ardupilot.org/copter/docs/common-omnibusf7.html