Multiwii: Was ist das?

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Hinter dem Namen Multiwii* steht ein großes Projekt, welches sich mit der Steuerung und Regelung von Multicoptern auseinandersetzt. Die Community ist im Internet stark vertreten. Vorteilhaft ist, dass Multiwii für jeden kostenlos ist und unter der GPL-Lizenz veröffentlicht worden ist. Private Entwickler können hier jederzeit den Programmcode anpassen und erweitern.

Multiwii steht zunächst für Multi und bezeichnet einen Multicopter. Die Endung Wii steht tatsächlich für die bekannte Spielekonsole von Nintendo. Das Multiwii Projekt basiert darauf, einen kostengünstigen Multicopter-Controller zu schaffen, der es in der Leistung mit jedem anderen, kommerziell vermarkteten und teuren Controller aufnehmen kann.

Multiwii erkennt mithilfe der Gyro-Sensoren aus der WiiMotion-Plus der Spielekonsole automatisch die Achsrotationen eines Multicopters. Wenn du zum Beispiel die Lage deines Multicopters stabilisieren möchtest, dann kann diese Achsbeschleunigung für diese Regelung verwendet werden. Interessant ist, dass das Multiwii Projekt auf alle nötigen Bauteile der Nintendo Wii Konsole und Controller zurückgreift und diese für die Steuerung eines Multicopters verwendet. Die Nintendo Wii ist somit weitaus mehr als nur ein Spielzeug.

Folgende Sensoren werden aktuell vom Multiwii Projekt unterstützt:

  • Gyor-Sensor für die Rotationsstabilisierung
  • Beschleunigungs-Sensor für die Lagestabilisierung
  • Barometer für die Höhenstabilisierung
  • Magnetometer für die Ausrichtung am Erdmagnetfeld
  • GPS für verschiedene Navigationsfunktionen und die Return-to-Home-Funktion
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